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    智能電動活動扳手帶來新效率

    發布時間:2015-05-12閱讀:95 更多

      近年來,五金工具中的活動扳手在全國機械生產過程中發揮了越來越大的作用,如何由繁入簡,技術創新,江蘇省工商聯五金機電商會技術研究中心聯合華東五金網經過反復研究,結合泰州、揚州、鎮江、南通、江陰、鹽城等城市的現有扳手領域應用,對手動扳手做技術上的升級,將其設計成智能電動扳手。
      智能扳手設計是基于單片機和模擬電路部分相結合的技術,用于對電動扳手的扭矩進行控制,從而達到擰緊螺絲的目的。通過一次測量電機正常工作時的電壓、電流和轉速值,將所測得的電壓、電流送入自帶AD的單片機,進行AD轉換,利用測頻法測出電機的轉速,再將這三個值送入單片機內部處理,將所得的扭矩通過五位八段數碼管顯示出來。同時,還能控制扭矩的大小,以免將螺絲擰斷;擰緊螺絲后,該系統還能讓電機回轉取下來;另外,為防止電機的啟動電流太大,容易損害電機,該系統還設置了軟啟動的功能,能夠延長電機的使用壽命。

      實現的功能是控制電動扳手的扭矩的大小,從而擰緊螺絲。因為扭矩的計算公式M=9550*P/n,其中,M代表扭矩,P代表電動扳手的有功功率,n代表電機扳手正常工作時的轉速,再送入單片機內進行數據處理,就能計算出扭矩的真實值。
      根據上面的原理,只要測出P和n,就可以計算出扭矩的大小,從而進行控制。但是對于電動活動扳手實際的功率雖然可以通過一些專門功率器件進行測量,但是價格比較高,為了減少成本,根據P=U*I*cost,通過測量電動扳手的工作電壓和工作電流來計算有功,相對于專門的功率器件而言,不僅價格低廉,而且實現電路簡單,適合實時系統,能夠達到要求的指標。

      對于電動扳手的轉速不宜直接測量,但是根據計算公式n=60*f,其中,f是電動扳手運轉時輸出波形的頻率,電動扳手運轉時輸出波形頻率測量較測量轉速簡單,故選用測量運轉頻率的方法,將所測得值送給單片機進行處理,得出電動扳手的正常轉速
      由于不同的螺絲具有不同的扭矩值,故該系統還設置了扭矩調整功能以實現不同的需求。具體的實現方案通過單片機來控制四個按鈕來設置扭矩值的大小。

      同時,該系統還采用了功率原件可控硅來控制電機的啟動,為了防止可控硅被擊穿而影響到電機的工作,還增加了繼電器來保護電機,當可控硅失去控制時,電機還能正常工作。
      因為電動活動扳手在剛啟動時,具有很大的工作電流,大概是額定電流的3-5倍,對電動扳手有很大的損害,為了避免這種損害,延長電動扳手的使用壽命,該系統還設計了電動扳手的軟啟動環節,使啟動從零慢慢增加到工作電流,消除啟動時的沖擊電流。


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